Родился 8 июля 1963 года в Москве в спортивной семье (мама — спортивный врач, отец — тренер). В детстве занимался спортом.
В 1984 ом окончил ГИТИС (курс И. Судаковой и Л. Князевой) и был принят в труппу Театра на Таганке. Сразу введён в спектакль А. Эфроса «На дне» на роль Васьки Пепла. В 1986 призван в армию, служил в составе военной команды при Театре Советской армии. Вернулся на Таганку, играл с Аллой Демидовой в спектакле Р. Виктюка «Федра» по пьесе М. Цветаевой. Позже, когда Алла Демидова создала свой «Театр А», Певцов играл с ней в спектакле «Квартет» (реж. Т. Терзопулос).
В 1991ом Дмитрий Певцов был приглашён в труппу театра «Ленком». Дебютировал на этой сцене в главной роли в спектакле «Гамлет» (режиссер Г. Панфилов). Первые же роли в спектаклях М.Захарова – Фигаро («Безумный день, или Женитьба Фигаро») и Треплев («Чайка») были отмечены и критиками, и обычными зрителями. За спектакль